NJ101-9000 процессорный модуль Omron

Name: NJ101-9000 процессорный модуль Omron
Brand: OMRON
SKU: 5613
Availability: InStock

По запросу

В наличии

Купить

Купить в 1 клик

Артикул
413718
Код товара
5613
Бренд
OMRON
Способ программирования
Sysmac Studi...
Температура хранения
−20…+75, без... °C
Серия
NJ
Высота
90 мм

Описание
Характеристики
Доставка
Гарантия
Как заказать
Отзывы

OMRON NJ101-9000 процессорный модуль в реальном цикле машины

Типовой сценарий - упаковочная линия или сборочный пост, где нужно одновременно вести быстрый циклический обмен с приводами по EtherCAT и отдавать технологические данные в верхний уровень по EtherNet/IP. В таких задачах слабое место обычно одно: как только добавляем диагностику, архивирование рецептов, синхронизацию времени и сетевые сервисы, контроллер начинает терять детерминизм или усложняется обслуживание. NJ101-9000 закрывает этот класс задач именно как машинный контроллер: отдельный EtherCAT Master Class B для реального времени и отдельный Ethernet-стек под EtherNet/IP и TCP/IP-сервисы.

Практически это означает, что мы спокойно держим основной цикл задачи 1 мс, а обмен по EtherCAT можно организовать с типовыми циклами 1000/2000/4000 мкс. Для сервоприводов и распределенных модулей I/O это критично: джиттер синхронизации до 1 мкс дает предсказуемое позиционирование и стабильную работу кулачковых профилей без подстройки по месту.

EtherCAT Master в NJ101-9000 OMRON: как масштабируется система

На проектах мы часто упираемся не в скорость, а в структурированность сети: сколько ведомых реально можно обслужить, какой объем process data пролезает в цикл и как быстро вводится в эксплуатацию. У NJ101-9000 предусмотрено сканирование EtherCAT с автоматическим чтением ведомых и построением конфигурации - экономит время на пусконаладке и снижает риск человеческой ошибки при адресации.

По количеству ведомых ориентируемся на верхнюю границу 64 узла EtherCAT и суммарные входные/выходные данные 5736 байт. В реальной эксплуатации это обычно означает десятки приводов плюс распределенная периферия, включая NX через EtherCAT (до 400 модулей). Важно и обслуживание ведомых: можно временно исключать устройство из обмена для замены, что на линиях с требованиями по простою позволяет менять, например, модуль ввода без полной остановки сегмента и без перепрошивки конфигурации целиком.

Для кабельной части закладываем Cat 5 и выше, прямой, с двойным экраном - это не формальность, а защита от наводок на длинных трассах в шкафах с частотниками.
Топологии поддерживаются линия, цепочка, ветвление; кольцо доступно при версии проекта 1.40 и новее и совместимых ведомых - удобно, когда нужно резервирование участка без внешних управляемых коммутаторов.

OMRON NJ101-9000 и сетевые сервисы: диагностика, файлы, интеграция

Встроенный EtherNet/IP-порт полезен не только для обмена тегами с HMI/SCADA. В NJ101-9000 нормально реализованы сервисные функции, которые реально применяются при эксплуатации. Пример: рецепты и журналы. Через FTP-сервер возможны чтение и запись файлов карты SD по сети. Это упрощает обслуживание - технолог может обновить набор рецептов или забрать лог без похода в шкаф и без подключения ноутбука по USB. FTP-клиент поддерживается с версии CPU 1.08, что удобно, когда контроллер сам забирает файл конфигурации с сервера предприятия по расписанию.

Для мониторинга состояния оборудования в IT-контуре пригодится SNMP Agent встроенного EtherNet/IP-порта. Это не про красивые графики, а про нормальную эксплуатацию: можно завести контроллер в систему мониторинга, отслеживать доступность узла, аномалии по сети и косвенно ловить проблемы на коммутаторах и линиях.

Если требуется нестандартный обмен с оборудованием или сервисом - доступны socket-сервисы с UDP и TCP (до 30 TCP-сокетов). На практике это закрывает интеграции с маркираторами, системами машинного зрения, весовыми терминалами, а также простые шлюзы в MES, когда по условиям проекта не используется стандартный драйвер.

Данные, программа и обслуживание: почему это важно на запуске и в поддержке

Контроллер рассчитан на работу в Sysmac Studio и дает нормальный инструментарий инженеру: онлайн-редактирование программ, функциональных блоков и функций, принудительное обновление переменных, симуляция CPU. По структуре кода доступны программы, FB и функции, а по данным - базовые типы от BOOL до LREAL, TIME/DATE и STRING, плюс производные типы (структуры, перечисления, массивы). Это важно, когда делаем библиотечную архитектуру: типовые узлы (ось, дозатор, конвейер) удобно описывать структурами, а рецепты хранить в массивах структур без хаоса из разрозненных переменных.

Отдельно отмечаем механизм защиты: пароль файла .smc, защита POU и запрет записи CPU, плюс защита чтения программы (передача без информации для восстановления). На реальных объектах это снижает риск, что при сервисе подрядчик случайно перезальет не ту версию или утащит ноу-хау. Также полезны контроль идентичности CPU по имени и серийному ID и проверка User Program Execution ID - это дисциплинирует обслуживание парка машин, когда у заказчика несколько одинаковых линий.

Для восстановления после отказов питания и замены CPU пригодятся SD-функции: автозагрузка с карты SD при включении (для CPU версии 1.03 и новее), резервное копирование на SD и через Sysmac Studio, контроль ресурса SD-карты системной переменной и журналом событий. В эксплуатации это означает меньше ручных операций и меньше шансов получить несогласованную версию проекта после срочной замены.

Надежность в шкафу управления: механика, ЭМС и питание

NJ101-9000 рассчитан на установку на DIN-рейку в шкафу. По условиям промышленной среды важны не столько цифры в паспорте, сколько запас по устойчивости: вибростойкость по IEC 60068-2-6 и ударостойкость по IEC 60068-2-27 позволяют ставить контроллер в шкафы на раме оборудования, где присутствует вибрация от приводов и пневматики. По ЭМС заложена помехоустойчивость 2 кВ по линии питания (IEC 61000-4-4) - при корректном заземлении (сопротивление менее 100 Ом) и грамотной разводке это заметно уменьшает количество необъяснимых сбоев при коммутации нагрузок.

Питание и детект отключения сделаны по-взрослому: контроллер фиксирует пропадание питания и по AC, и по DC в пределах десятков миллисекунд. В реальных проектах это дает время корректно сохранить критичные состояния, остановить оси и сформировать запись в журнале, а не ловить плавающие ошибки после просадки.

Если вам нужно аккуратно собрать машинную сеть EtherCAT + EtherNet/IP, организовать файловое обслуживание через SD/FTP и оставить инженеру нормальные инструменты диагностики и защиты, NJ101-9000 процессорный модуль OMRON подходит без усложнения архитектуры. Подберите совместимый блок питания и согласуем конфигурацию по сети и версиям CPU - поставим модуль под ваш цикл и топологию.

Способ программирования
Sysmac Studio
Температура хранения
−20…+75, без батареи °C
Серия
NJ
Высота
90 мм
Глубина
90 мм
Монтаж
В шкафу управления на DIN-рейку
Рабочая температура
0…+55 °c
Ширина
90 мм
Степень загрязнения
2
Вибростойкость
IEC 60068-2-6: 5…8,4 Гц, амплитуда 3,5 мм; 8,4…150 Гц, 9,8 м/с²; 100 мин по X, Y, Z
Ударостойкость
IEC 60068-2-27: 147 м/с², по 3 раза по X, Y, Z
Языки программирования
LD (лестничные диаграммы), ST (структурированный текст), встроенный ST
Интерфейс USB
USB 2.0, Type B
Сопротивление заземления
Менее 100 Ом
Категория перенапряжения
II, IEC 61010-2-201
Уровень электромагнитной помехоустойчивости
Зона B
Расчётный срок службы батареи при 25 °C
5 лет
Типы тегов EtherNet/IP
Сетевые переменные; области CIO, Work, Holding, DM, EM
FTP-сервер
Чтение и запись файлов карты SD по сети
Область CIO
6144 слов
Область DM
32768 слов
Тип изделия
Процессорный модуль машинного контроллера
Стандарты
cULus, EU, UKCA, RCM, KC, NK, LR; применимость зависит от версии, см. P140
Количество портов USB
1
Модель
NJ101-9000
Напряжение питания по внутренней шине
5 В
Потребляемый ток по шине 5 В
1.9 А
Условие потребляемого тока
Включая карту SD и торцевую крышку
Максимальная высота над уровнем моря
2000 м
Число периодических задач
3
Число событийных задач
32
Событийные задачи
По команде Activate Event Task или условию переменной; CPU версии 1.03 и новее
Производные типы данных
Структуры, объединения, перечисления, массивы
Максимальное число членов структуры
2048
Максимальная глубина вложения структур
8
Максимальное число членов объединения
4
Максимальная размерность массива
3
Максимальное число элементов массива
65535
Пользовательские библиотеки
Поддерживаются; CPU версии 1.01 и новее
Пространства имён
Поддерживаются; CPU версии 1.01 и новее
Область Work
512 слов
Область Holding
1536 слов
Объём одного банка EM
32768 слов
Максимум модулей CJ на стойку
10
Максимум модулей CJ в системе
40
Максимум стоек расширения
3
Максимум точек ввода-вывода CJ
2560
Совместимые блоки питания
NJ-PA3001, NJ-PD3001
Время обнаружения отключения питания AC
30…45 мс
Время обнаружения отключения питания DC
22…25 мс
Физический интерфейс EtherNet/IP
10Base-T / 100Base-TX
Максимальная скорость EtherNet/IP
100 Мбит/с
Топология EtherNet/IP
Звезда
Доступ к среде EtherNet/IP
CSMA/CD
Модуляция EtherNet/IP
Baseband
Кабель EtherNet/IP
Экранированная витая пара STP Cat 5/5e или выше
Максимальная длина линии EtherNet/IP
100 м
Число соединений циклического обмена CIP
32
Интервал пакетов EtherNet/IP
1…10000, шаг 1; CPU версии 1.02 и ранее: 10…10000 мс
Допустимая нагрузка EtherNet/IP
3000 с heartbeat; CPU версии 1.02 и ранее: 1000 пакетов/с
Максимум наборов тегов EtherNet/IP
32
Количество тегов на соединение
8; при включении статуса контроллера — 7
Максимальный размер данных соединения
600 байт
Максимальный размер набора тегов
600; при включении статуса контроллера заняты 2 байта байт
Фильтрация multicast
IGMP-клиент; совместно с IGMP snooping коммутатора
Максимум соединений CIP Class 3
32
Максимум клиентов UCMM одновременно
32
Максимум серверов UCMM одновременно
32
Количество портов EtherCAT
1
Роль EtherCAT
Master, Class B
Стандарт EtherCAT
IEC 61158 Type 12
Физический интерфейс EtherCAT
100BASE-TX
Скорость EtherCAT
100 Мбит/с
Дуплекс EtherCAT
Auto
Топология EtherCAT
Линия, последовательная цепочка, ветвление; кольцо при версии проекта 1.40 и новее и совместимых ведомых
Кабель EtherCAT
Cat 5 или выше, прямой, двойной экран: фольга и оплётка
Максимальная длина линии EtherCAT
100 м
Диапазон адресов узлов EtherCAT
1…192
Максимум входных данных EtherCAT
5736 байт
Максимум выходных данных EtherCAT
5736 байт
Ограничение EtherCAT для старых версий
При версии проекта ниже 1.40 данные должны помещаться в четыре кадра
Максимум входных данных одного ведомого
1434 байт
Максимум выходных данных одного ведомого
1434 байт
Максимальный джиттер синхронизации
1 мкс
Сервисы EtherCAT
Циклический обмен process data; SDO; CoE
Распределённые часы EtherCAT
DC, синхронизация системного времени
Сканирование сети EtherCAT
Автоматическое чтение ведомых и создание конфигурации
Обслуживание ведомых EtherCAT
Включение/исключение из обмена, временное отключение/подключение для замены
Сетевые протоколы TCP/IP
TCP/IP, UDP/IP, CIDR
Socket-сервисы
Обмен UDP и TCP
FTP-клиент
Поддерживается с CPU версии 1.08
Синхронизация времени
Автоматически с NTP-сервером
SNMP
SNMP Agent встроенного EtherNet/IP-порта
Количество слотов карты памяти
1
Тип карты памяти
SD / SDHC
Резервное копирование
На SD и через Sysmac Studio; функции SD backup с CPU версии 1.03
Автозагрузка с карты SD
При включении питания; CPU версии 1.03 и новее
Передача программы с SD
По системной переменной; CPU версии 1.11 и новее
Контроль ресурса SD-карты
Системная переменная и журнал событий
Управление файлами SD
Из программы, Sysmac Studio и через FTP-сервер
Онлайн-редактирование
Программы, FB, функции, глобальные переменные; работа с разными POU по сети
Принудительное обновление переменных
Поддерживается
Максимум форсируемых переменных EtherCAT
64
Максимум форсируемых переменных CJ/AT
64
Синхронизация проекта
Сравнение и синхронизация проекта Sysmac Studio с CPU
Диагностика
Ошибки контроллера и пользовательские ошибки, журналирование
Максимум уровней пользовательских ошибок
8
Число записей трассировки данных
10000
Режимы трассировки
Однократный триггерный и непрерывный
Условия триггера трассировки
Изменение BOOL или сравнение переменной с константой
Симуляция
Эмуляция CPU в Sysmac Studio
Защита проекта
Пароль файла .smc, защита POU и запрет записи CPU
Защита чтения программы
Передача без информации для восстановления
Контроль идентичности CPU
Имя и серийный ID CPU сверяются при подключении
Права операций
Ограничение онлайн-операций по группам
Контроль исполнения программы
Проверка User Program Execution ID для конкретного CPU
Погрешность часов при 25 °C
−3,5…+3,5, непрерывная работа мин/месяц
Погрешность часов при 0 и 55 °C
−4,5…+4,5, непрерывная работа мин/месяц
Коммуникационные опции
CAN, CompoNet, DeviceNet, EtherCAT Slave, Modbus, PROFIBUS DP, PROFINET, RS-232C/422/485 — через совместимые дополнительные устройства
Торцевая крышка
CJ1W-TER01 артикул
Особенность габаритов
90×90×90 мм — CPU; торцевая крышка добавляет 14,7 мм к ширине
Память программ
3 МБ
Эквивалент памяти программ
60 KS
Несохраняемая память переменных
2 МБ
Сохраняемая память переменных
0.5 МБ
Общая память переменных
2.5 МБ
Число определений POU
450
Число экземпляров POU
1800
Число несохраняемых переменных
22500
Число сохраняемых переменных
5000
Число типов данных
1000
Число банков EM
4
Максимум модулей NX через EtherCAT
400
Время выполнения LD
3,0; не более 4,5 нс
Время математической инструкции LREAL
Не менее 63 нс
Условие времени выполнения инструкций
Аппаратная ревизия A/B для NJ501; A для NJ301/NJ101, см. сноски P140
Основной цикл задачи
1 мс
Максимум ведомых EtherCAT
64
Циклы EtherCAT
1000, 2000, 4000 мкс
Максимум TCP socket-сервисов
30
Максимум записей системного журнала
512
Максимум записей журнала доступа
512
Максимум записей пользовательского журнала
512
Максимум одновременных трассировок
2
Максимум переменных трассировки
48
Число групп прав операций
5
Рабочая влажность
10…90 без конденсации %
Среда эксплуатации
Без коррозионных газов
Помехоустойчивость
2 кВ по линии питания; IEC 61000-4-4
Функция последовательного управления
Поддерживается
Тип шины ввода-вывода
CJ I/O Bus
Масса с торцевой крышкой
550 г
Блоки организации программы
Программы, функциональные блоки, функции
Базовые типы данных
BOOL; BYTE, WORD, DWORD, LWORD; целые со знаком и без знака; REAL, LREAL; TIME; DATE; TIME_OF_DAY; DATE_AND_TIME; STRING
Назначение USB
Подключение Sysmac Studio
Максимальная длина линии USB
5 м
Количество портов EtherNet/IP
1

Доставка осуществляется на следующий день после оформления заявки, если она была сделана до 12:00

Доставка осуществляется на второй день после оформления заявки, если она была сделана после 12:00

Способ доставки заказов

Стоимость доставки

Самовывоз в Москве - ул. Электродная, д. 4Б, офис 3: Самовывоз в удобное время

БЕСПЛАТНО

Доставка по России (Центр, Поволжье, Юг, Урал, Сибирь, Северный Кавказ, Северо-Запад, Дальний Восток) и СНГ, в зависимости от веса и объема товаров:

«CDЭK», «Деловые линии», «Мэйджор Экспресс», «Яндекс Доставка», «Достависта» .

Рассчитывается индивидуально

Мы уверены в качестве поставляемого оборудования и предоставляем прозрачные условия гарантийного обслуживания:

Гарантия на оборудование — от 12 до 36 месяцев в зависимости от типа продукции.
Бесплатное сервисное обслуживание в случае выявления заводского брака или неисправности.
Оперативная замена оборудования при невозможности ремонта.
Постгарантийное сопровождение — наличие склада запчастей и сервисная поддержка.
Работаем официально — все обязательства закреплены договором, выдаем полный пакет документов.

Вы получаете не только оборудование, но и уверенность в стабильной работе вашей системы автоматизации.

Выбираем товар из каталога
Просмотрите наш каталог и выберете понравившийся товар.
Кладем товар в корзину
Выбрав товар, нажмите кнопку «В корзину». Товар автоматически отправится в Вашу корзину, расположенную вверху сайта. Вы можете положить в свою корзину любое количество товаров.
Ваша корзина
Для оформления заказа перейдите в раздел «Корзина». Просмотрите ее содержимое. Вы можете изменить количество товара в корзине или удалить то, что Вам не нужно.
Оформляем заказ
Для завершения оформления заказа Вам необходимо нажать на кнопку «Оформить заказ» и указать адрес и способ доставки в следующем окне. Нажав кнопку "Оформить заказ", вам останется только ввести свои контактные данные и, после отправки формы, он будет передан для оформления нашему менеджеру, после чего он сам Вам перезвонит и уточнит все детали заказа, после чего выставит счет.
Уточняем детали
При поступлении Вашего заказа, наш менеджер свяжется с Вами для уточнения места, даты, времени доставки, на какую компанию выставить счет и другие детали самого заказа.
Корректировка заказа по телефону:
После того как вы сделали заказ через корзину, Вы можете самостоятельно связаться с оператором для корректировки заказа и уточнения информации.

Телефон магазина: 8 (495) 278-01-78

Отзывов пока нет, но ваш может стать первым.