NJ501-1400 процессорный модуль Omron

Name: NJ501-1400 процессорный модуль Omron
Brand: OMRON
SKU: 5619
Price: 355865 RUB
Availability: InStock

355 865 руб.

В наличии

Купить

Купить в 1 клик

Артикул
355310
Код товара
5619
Бренд
OMRON
Способ программирования
Sysmac Studi...
Температура хранения
−20…+75, без... °C
Серия
NJ
Высота
90 мм

Описание
Характеристики
Доставка
Гарантия
Как заказать
Отзывы

Типовой сценарий, где NJ501-1400 раскрывается полностью - линия с сервоприводами по EtherCAT, где одновременно нужны жесткая синхронизация движения, сбор технологических данных и нормальная эксплуатационная диагностика. В таких системах критичны не абстрактные мегабайты, а предсказуемость цикла, детерминизм сети и возможность обслуживать оборудование без остановки смены. Именно под это и рассчитан процессорный модуль NJ-серии: управляем движением в одном контроллере и тем же проектом ведем логику, обмен и сервис.

OMRON NJ501-1400 в задачах машинного управления

Мы применяем NJ501-1400 процессорный модуль OMRON в упаковочных машинах, конвейерных системах, дозаторах и узлах с кулачковыми профилями, где важно, чтобы оси шли синхронно и повторяемо. Поддержка электронного кулачка и электронного редуктора в реальной механике означает меньше железа в виде механических передач и проще переналадка: профиль меняем в программе, а не в цехе с ключами. При этом контроллер держит группы осей и интерполяцию, что удобно для портальных механизмов и координатных столов.

Отдельно отмечаем работу с абсолютными энкодерами в связке с сервосистемами Omron: в эксплуатации это сокращает время на возврат в исходную точку после аварийных остановов и обслуживания. Для линий, где простои дорогие, разница заметна сразу.

NJ501-1400 OMRON: детерминизм EtherCAT и обслуживание без боли

EtherCAT здесь реализован как Master Class B с распределенными часами DC. Для нас это не галочка в спецификации, а способ держать синхронизацию с малым джиттером и не ловить дрожание фаз на высоких скоростях. Когда у вас 10-20 осей и часть кинематики завязана на мастера, стабильность временной базы решает больше, чем номинальная скорость порта.

Практический момент - обслуживание ведомых: модуль позволяет временно исключать узлы из обмена и подключать обратно. Это полезно при замене модуля ввода-вывода или привода в середине линии, когда нужно локально вывести участок в сервис, не руша остальную архитектуру. При грамотной логике межблокировок можно сократить останов до технологического минимума.

Инженерная коммуникация: EtherNet/IP, OPC UA, сокеты, SNMP

В цеху редко живет один протокол. Помимо циклического обмена по CIP (EtherNet/IP) часто нужен доступ верхнего уровня: MES, SCADA, сервисные утилиты, выгрузка рецептов и логов. Здесь полезно, что контроллер поддерживает OPC UA сервер (для семейства NJ501-1x00, доступность зависит от версии CPU). Важны не только сессии и количество публикуемых переменных, а наличие нормальной модели данных и механизмов защиты: аутентификация пользователя (включая роли на определенных версиях), аутентификация приложения по сертификатам X.509 и режимы Sign/SignAndEncrypt. На практике это помогает пройти аудит ИБ и не держать открытые порты без контроля.

Для сервисного мониторинга удобно наличие SNMP Agent на встроенном EtherNet/IP-порту. Мы используем это, когда заказчик ведет централизованный мониторинг сетевой инфраструктуры и хочет видеть статус узлов, ошибки и доступность без установки дополнительного софта на каждом ПК.

Если требуется нестандартный обмен с внешними устройствами (сканеры, весовые терминалы, шлюзы), выручают socket-сервисы TCP/UDP. Это как раз тот случай, когда проще поднять собственный протокол поверх TCP, чем тянуть отдельный полевой интерфейс. А для передачи файлов по сети есть FTP-сервер с чтением/записью на SD и FTP-клиент (в зависимости от версии CPU). Мы нередко складываем на SD отчеты смены или технологические трассы, а затем забираем их по расписанию без участия оператора.

Эксплуатация и сервис: SD, автозагрузка, журналирование, трассировка

В реальном производстве ценится возможность быстро восстановить контроллер после замены. Автозагрузка с SD при включении питания позволяет держать аварийный комплект: CPU + SD с актуальной версией. Важная деталь - резервное копирование и управление файлами SD из программы и через Sysmac Studio, плюс контроль ресурса SD-карты системными переменными и событиями. Это снижает риск ситуации, когда карта деградирует молча, а вы узнаете об этом в момент восстановления.

Диагностика здесь построена на журналировании ошибок контроллера и пользовательских ошибок, плюс доступна трассировка с триггерами по изменению BOOL или по сравнению переменной с константой. Мы обычно закладываем трассировку на критические узлы: момент на сервоприводе, рассогласование осей, состояния датчиков безопасности. Это помогает разбирать редкие отказы без установки внешних регистраторов.

Практика программирования: структура проекта и защита

Разработка ведется в Sysmac Studio с нормальной модульностью: программы, функциональные блоки, функции, структуры и перечисления. Для командной разработки важны пространства имен и пользовательские библиотеки - можно выносить типовые узлы (например, управление клапанной группой или осью с homing) в библиотеку и тиражировать по объектам. Онлайн-редактирование по сети позволяет править отдельные POU без полной остановки, но мы всегда ограничиваем права операций по группам и включаем защиту проекта: пароль файла, защита POU и запрет записи CPU. Это дисциплинирует эксплуатацию и снижает риск, что в ночную смену кто-то внесет неконтролируемые изменения.

Условия надежной работы в шкафу управления

Для промышленного шкафа важны не только протоколы, но и стойкость к вибрации/ударам и помехоустойчивость по питанию. Мы учитываем требования к заземлению и экранированию: для EtherCAT и EtherNet/IP используем экранированную витую пару, корректно заводим экран на вводе в шкаф, разделяем силовые и сигнальные трассы. Это банально, но именно на этом чаще всего появляются плавающие ошибки сети и потери связи при пусках приводов.

Если нужен контроллер, который одинаково уверенно закрывает движение по EtherCAT, обмен по EtherNet/IP и сервис через OPC UA/FTP/SNMP, берите NJ501-1400 и закладывайте его в архитектуру с учетом версий CPU и требований к киберзащите. Подберем совместимые компоненты и поможем быстро завести в эксплуатацию по вашему ТЗ.

Способ программирования
Sysmac Studio
Температура хранения
−20…+75, без батареи °C
Серия
NJ
Высота
90 мм
Глубина
90 мм
Монтаж
В шкафу управления на DIN-рейку
Рабочая температура
0…+55 °c
Ширина
90 мм
Степень загрязнения
2
Вибростойкость
IEC 60068-2-6: 5…8,4 Гц, амплитуда 3,5 мм; 8,4…150 Гц, 9,8 м/с²; 100 мин по X, Y, Z
Ударостойкость
IEC 60068-2-27: 147 м/с², по 3 раза по X, Y, Z
Языки программирования
LD (лестничные диаграммы), ST (структурированный текст), встроенный ST
Интерфейс USB
USB 2.0, Type B
Сопротивление заземления
Менее 100 Ом
Категория перенапряжения
II, IEC 61010-2-201
Уровень электромагнитной помехоустойчивости
Зона B
Расчётный срок службы батареи при 25 °C
5 лет
Типы тегов EtherNet/IP
Сетевые переменные; области CIO, Work, Holding, DM, EM
FTP-сервер
Чтение и запись файлов карты SD по сети
Область CIO
6144 слов
Область DM
32768 слов
Тип изделия
Процессорный модуль машинного контроллера
Стандарты
cULus, EU, UKCA, RCM, KC, NK, LR; применимость зависит от версии, см. P140
Количество портов USB
1
Модель
NJ501-1400
Напряжение питания по внутренней шине
5 В
Потребляемый ток по шине 5 В
1.9 А
Условие потребляемого тока
Включая карту SD и торцевую крышку
Максимальная высота над уровнем моря
2000 м
Число периодических задач
3
Число событийных задач
32
Событийные задачи
По команде Activate Event Task или условию переменной; CPU версии 1.03 и новее
Производные типы данных
Структуры, объединения, перечисления, массивы
Максимальное число членов структуры
2048
Максимальная глубина вложения структур
8
Максимальное число членов объединения
4
Максимальная размерность массива
3
Максимальное число элементов массива
65535
Пользовательские библиотеки
Поддерживаются; CPU версии 1.01 и новее
Пространства имён
Поддерживаются; CPU версии 1.01 и новее
Область Work
512 слов
Область Holding
1536 слов
Объём одного банка EM
32768 слов
Максимум модулей CJ на стойку
10
Максимум модулей CJ в системе
40
Максимум стоек расширения
3
Максимум точек ввода-вывода CJ
2560
Совместимые блоки питания
NJ-PA3001, NJ-PD3001
Время обнаружения отключения питания AC
30…45 мс
Время обнаружения отключения питания DC
22…25 мс
Физический интерфейс EtherNet/IP
10Base-T / 100Base-TX
Максимальная скорость EtherNet/IP
100 Мбит/с
Топология EtherNet/IP
Звезда
Доступ к среде EtherNet/IP
CSMA/CD
Модуляция EtherNet/IP
Baseband
Кабель EtherNet/IP
Экранированная витая пара STP Cat 5/5e или выше
Максимальная длина линии EtherNet/IP
100 м
Число соединений циклического обмена CIP
32
Интервал пакетов EtherNet/IP
1…10000, шаг 1; CPU версии 1.02 и ранее: 10…10000 мс
Допустимая нагрузка EtherNet/IP
3000 с heartbeat; CPU версии 1.02 и ранее: 1000 пакетов/с
Максимум наборов тегов EtherNet/IP
32
Количество тегов на соединение
8; при включении статуса контроллера — 7
Максимальный размер данных соединения
600 байт
Максимальный размер набора тегов
600; при включении статуса контроллера заняты 2 байта байт
Фильтрация multicast
IGMP-клиент; совместно с IGMP snooping коммутатора
Максимум соединений CIP Class 3
32
Максимум клиентов UCMM одновременно
32
Максимум серверов UCMM одновременно
32
Количество портов EtherCAT
1
Роль EtherCAT
Master, Class B
Стандарт EtherCAT
IEC 61158 Type 12
Физический интерфейс EtherCAT
100BASE-TX
Скорость EtherCAT
100 Мбит/с
Дуплекс EtherCAT
Auto
Топология EtherCAT
Линия, последовательная цепочка, ветвление; кольцо при версии проекта 1.40 и новее и совместимых ведомых
Кабель EtherCAT
Cat 5 или выше, прямой, двойной экран: фольга и оплётка
Максимальная длина линии EtherCAT
100 м
Диапазон адресов узлов EtherCAT
1…192
Максимум входных данных EtherCAT
5736 байт
Максимум выходных данных EtherCAT
5736 байт
Ограничение EtherCAT для старых версий
При версии проекта ниже 1.40 данные должны помещаться в четыре кадра
Максимум входных данных одного ведомого
1434 байт
Максимум выходных данных одного ведомого
1434 байт
Максимальный джиттер синхронизации
1 мкс
Сервисы EtherCAT
Циклический обмен process data; SDO; CoE
Распределённые часы EtherCAT
DC, синхронизация системного времени
Сканирование сети EtherCAT
Автоматическое чтение ведомых и создание конфигурации
Обслуживание ведомых EtherCAT
Включение/исключение из обмена, временное отключение/подключение для замены
Сетевые протоколы TCP/IP
TCP/IP, UDP/IP, CIDR
Socket-сервисы
Обмен UDP и TCP
FTP-клиент
Поддерживается с CPU версии 1.08
Синхронизация времени
Автоматически с NTP-сервером
SNMP
SNMP Agent встроенного EtherNet/IP-порта
Количество слотов карты памяти
1
Тип карты памяти
SD / SDHC
Резервное копирование
На SD и через Sysmac Studio; функции SD backup с CPU версии 1.03
Автозагрузка с карты SD
При включении питания; CPU версии 1.03 и новее
Передача программы с SD
По системной переменной; CPU версии 1.11 и новее
Контроль ресурса SD-карты
Системная переменная и журнал событий
Управление файлами SD
Из программы, Sysmac Studio и через FTP-сервер
Онлайн-редактирование
Программы, FB, функции, глобальные переменные; работа с разными POU по сети
Принудительное обновление переменных
Поддерживается
Максимум форсируемых переменных EtherCAT
64
Максимум форсируемых переменных CJ/AT
64
Синхронизация проекта
Сравнение и синхронизация проекта Sysmac Studio с CPU
Диагностика
Ошибки контроллера и пользовательские ошибки, журналирование
Максимум уровней пользовательских ошибок
8
Число записей трассировки данных
10000
Режимы трассировки
Однократный триггерный и непрерывный
Условия триггера трассировки
Изменение BOOL или сравнение переменной с константой
Симуляция
Эмуляция CPU в Sysmac Studio
Защита проекта
Пароль файла .smc, защита POU и запрет записи CPU
Защита чтения программы
Передача без информации для восстановления
Контроль идентичности CPU
Имя и серийный ID CPU сверяются при подключении
Права операций
Ограничение онлайн-операций по группам
Контроль исполнения программы
Проверка User Program Execution ID для конкретного CPU
Погрешность часов при 25 °C
−3,5…+3,5, непрерывная работа мин/месяц
Погрешность часов при 0 и 55 °C
−4,5…+4,5, непрерывная работа мин/месяц
Коммуникационные опции
CAN, CompoNet, DeviceNet, EtherCAT Slave, Modbus, PROFIBUS DP, PROFINET, RS-232C/422/485 — через совместимые дополнительные устройства
Торцевая крышка
CJ1W-TER01 артикул
Особенность габаритов
90×90×90 мм — CPU; торцевая крышка добавляет 14,7 мм к ширине
Память программ
20 МБ
Эквивалент памяти программ
400 KS
Несохраняемая память переменных
4 МБ
Сохраняемая память переменных
2 МБ
Общая память переменных
6 МБ
Число определений POU
3000
Число экземпляров POU
9000 с Sysmac Studio 1.06; 6000 при 1.05 и ранее
Число несохраняемых переменных
180000; CPU версии 1.19 и ранее: 90000
Число сохраняемых переменных
10000
Число типов данных
2000
Число банков EM
25
Максимум модулей NX через EtherCAT
4096
Время выполнения LD
1,1; не более 1,7 нс
Время математической инструкции LREAL
Не менее 24 нс
Условие времени выполнения инструкций
Аппаратная ревизия A/B для NJ501; A для NJ301/NJ101, см. сноски P140
Основной цикл задачи
0.5 мс
Максимум ведомых EtherCAT
192
Циклы EtherCAT
500, 1000, 2000, 4000; NJ301 версии 1.02 и ранее: от 1000 мкс
Максимум TCP socket-сервисов
30; CPU версии 1.02 и ранее: 16
Максимум записей системного журнала
1024
Максимум записей журнала доступа
1024
Максимум записей пользовательского журнала
1024
Максимум одновременных трассировок
4
Максимум переменных трассировки
192
Число групп прав операций
5; NJ501 версии 1.00: 2
Управление движением
Позиционирование, скорость, момент
Типы осей
Сервооси, виртуальные сервооси, оси энкодера, виртуальные оси энкодера
Линейная интерполяция, осей на группу
4
Круговая интерполяция
2 осей
Максимум групп осей
32
Период управления движением
Совпадает с периодом EtherCAT process data
Точки одной кулачковой таблицы
65535 максимум
Электронный редуктор
Синхронизация главной и ведомой осей с заданным передаточным отношением
Электронный кулачок
Запуск, останов, сохранение и генерация кулачковых таблиц; ограничения по версии CPU см. P140
Возврат в исходную точку
Homing и высокоскоростной homing
Ручное перемещение осей
Jogging
Управление остановом
Управляемое торможение и немедленный останов
Контроль ограничений осей
Программные пределы положения, пределы скорости, ускорения, замедления и момента
Поддержка абсолютного энкодера
Omron G5 / 1S с абсолютным энкодером
Контроль рассогласования осей
Monitoring Axis Following Error
Тестовый запуск движения
MC Test Run из Sysmac Studio
Максимум физических синхронных осей
32
Максимум осей с виртуальными
32
Условие максимума осей с виртуальными
По модели CPU
Точки всех кулачковых таблиц
1048560 максимум
Количество кулачковых таблиц
640 максимум
Сервер OPC UA
Поддерживается для NJ501-1x00; доступность зависит от версии CPU, см. документацию
Профиль OPC UA
Embedded 2017 UA Server Profile; PLCopen Information Model 1.00
Порт OPC UA по умолчанию
4840
Максимум сессий OPC UA
5
Максимум Monitored Items OPC UA
2000
Максимум подписок OPC UA
100
Максимум публикуемых переменных OPC UA
10000
Максимум определений структур OPC UA
100
Периоды выборки OPC UA
50, 100, 250, 500, 1000, 2000, 5000, 10000 мс
Аутентификация приложения OPC UA
X.509
Сертификаты OPC UA
По 32 доверенных, издателя и отклонённых
Аутентификация пользователя OPC UA
Имя/пароль, anonymous; роли с CPU версии 1.62
Защита сообщений OPC UA
Sign / SignAndEncrypt; политики Basic128Rsa15, Basic256, Basic256Sha256, Aes128Sha256RsaOaep, Aes256Sha256RsaPss; доступность по версии CPU
Рабочая влажность
10…90 без конденсации %
Среда эксплуатации
Без коррозионных газов
Помехоустойчивость
2 кВ по линии питания; IEC 61000-4-4
Функция последовательного управления
Поддерживается
Тип шины ввода-вывода
CJ I/O Bus
Масса с торцевой крышкой
550 г
Блоки организации программы
Программы, функциональные блоки, функции
Базовые типы данных
BOOL; BYTE, WORD, DWORD, LWORD; целые со знаком и без знака; REAL, LREAL; TIME; DATE; TIME_OF_DAY; DATE_AND_TIME; STRING
Назначение USB
Подключение Sysmac Studio
Максимальная длина линии USB
5 м
Количество портов EtherNet/IP
1

Доставка осуществляется на следующий день после оформления заявки, если она была сделана до 12:00

Доставка осуществляется на второй день после оформления заявки, если она была сделана после 12:00

Способ доставки заказов

Стоимость доставки

Самовывоз в Москве - ул. Электродная, д. 4Б, офис 3: Самовывоз в удобное время

БЕСПЛАТНО

Доставка по России (Центр, Поволжье, Юг, Урал, Сибирь, Северный Кавказ, Северо-Запад, Дальний Восток) и СНГ, в зависимости от веса и объема товаров:

«CDЭK», «Деловые линии», «Мэйджор Экспресс», «Яндекс Доставка», «Достависта» .

Рассчитывается индивидуально

Мы уверены в качестве поставляемого оборудования и предоставляем прозрачные условия гарантийного обслуживания:

Гарантия на оборудование — от 12 до 36 месяцев в зависимости от типа продукции.
Бесплатное сервисное обслуживание в случае выявления заводского брака или неисправности.
Оперативная замена оборудования при невозможности ремонта.
Постгарантийное сопровождение — наличие склада запчастей и сервисная поддержка.
Работаем официально — все обязательства закреплены договором, выдаем полный пакет документов.

Вы получаете не только оборудование, но и уверенность в стабильной работе вашей системы автоматизации.

Выбираем товар из каталога
Просмотрите наш каталог и выберете понравившийся товар.
Кладем товар в корзину
Выбрав товар, нажмите кнопку «В корзину». Товар автоматически отправится в Вашу корзину, расположенную вверху сайта. Вы можете положить в свою корзину любое количество товаров.
Ваша корзина
Для оформления заказа перейдите в раздел «Корзина». Просмотрите ее содержимое. Вы можете изменить количество товара в корзине или удалить то, что Вам не нужно.
Оформляем заказ
Для завершения оформления заказа Вам необходимо нажать на кнопку «Оформить заказ» и указать адрес и способ доставки в следующем окне. Нажав кнопку "Оформить заказ", вам останется только ввести свои контактные данные и, после отправки формы, он будет передан для оформления нашему менеджеру, после чего он сам Вам перезвонит и уточнит все детали заказа, после чего выставит счет.
Уточняем детали
При поступлении Вашего заказа, наш менеджер свяжется с Вами для уточнения места, даты, времени доставки, на какую компанию выставить счет и другие детали самого заказа.
Корректировка заказа по телефону:
После того как вы сделали заказ через корзину, Вы можете самостоятельно связаться с оператором для корректировки заказа и уточнения информации.

Телефон магазина: 8 (495) 278-01-78

Отзывов пока нет, но ваш может стать первым.