TIM361-2134101 датчик 2D-LiDAR SICK
- Описание
- Характеристики
- Доставка
- Гарантия
- Как заказать
- Отзывы
SICK TiM361-2134101 в типовом сценарии эксплуатации
Чаще всего 2D-LiDAR ставят там, где обычные фотоэлектрические датчики начинают давать ложные срабатывания: широкий проезд, переменный фон, пыль, пересекающиеся траектории людей и техники. Мы используем SICK TiM361-2134101 как компактный сканер для контроля зоны в плоскости - например, на въезде погрузчика в коридор склада или на периметре роботизированной ячейки. За счет обзора 270° датчик закрывает полупространство практически без мертвых углов по фронту, а минимальная слепая зона позволяет уверенно видеть объекты рядом с корпусом, что важно при установке на стойках и бамперах AGV/AMR.
Для реальной эксплуатации критично не только видеть объект, но и делать это стабильно при разных поверхностях. В TiM361 применена технология HDDM+, за счет которой сканер уверенно различает контуры на сложных отражающих материалах и при низкой отражательной способности. На практике это означает, что черные паллеты, резина колес, матовые упаковки и загрязненные поверхности дают меньше провалов по дистанции и форме облака точек. При отражении 10% датчик сохраняет рабочую дальность на уровне, достаточном для раннего обнаружения человека или техники на маршруте.
TIM361-2134101 датчик 2D-LiDAR SICK: как настраиваем поля и дискретные сигналы
Встроенная оценка полей с гибко настраиваемыми зонами - это не формальность. Когда нужно разделить пространство на логические области, удобнее перенести часть логики в датчик и отдать в ПЛК уже готовые дискретные статусы. У TiM361 доступно 16 полей, что позволяет сделать, например, три зоны предупреждения и одну зону остановки, а также отдельные зоны для контроля парковки или направления движения.
Дискретные входы и выходы полезны для простой интеграции без постоянного обмена по сети. Мы часто делаем так: входом переключаем набор полей в зависимости от режима машины (ручной/авто, скорость, реверс), а выходами PNP отдаем состояния зон в контроллер безопасности или стандартный ПЛК. При этом важно учитывать токовую нагрузку выходов и корректно подбирать входные цепи контроллера, чтобы не перегружать линию и не ловить паразитные срабатывания на длинных кабелях.
Интерфейсы и наладка SICK TiM361-2134101
Ethernet закрывает задачу сетевой диагностики и получения измерительных данных, когда нужно строить собственную обработку: контурирование, подсчет объектов, оценку заполнения, привязку к координатам. Micro-USB удобен на этапе пусконаладки на стенде или в шкафу, когда проще подключиться локально и проверить геометрию установки без вмешательства в сеть предприятия.
Из практики: при внедрении на улице мы сразу закладываем проверку трассировки кабеля и качества экранирования, потому что помехи от частотников и радиоканалов телеметрии чаще всего проявляются не как полный отказ, а как редкие дрожания статусов зон. Сетевое подключение дает возможность быстро снять логи и понять, что происходит в момент инцидента, не меняя алгоритм ПЛК.
Что дают угол, разрешение и частота сканирования в реальной системе
Угловое разрешение 0.33° и частота сканирования 15 Гц определяют, насколько уверенно система отрабатывает динамику. Для медленно движущейся складской техники этого достаточно, чтобы получать плотный профиль препятствий и не пропускать узкие объекты типа стоек, вил или ног человека на границе поля. Мы обычно подбираем расстояния до границ зон так, чтобы с учетом скорости и времени реакции привода оставался гарантированный запас на торможение, а не расчет впритык по паспортной кинематике.
Инфракрасный источник 850 нм и устойчивость к внешней засветке до 80000 лк важны именно для наружных применений: открытые ворота, площадка перед складом, прямое солнце в утренние и вечерние часы. В таких условиях ряд датчиков начинает терять точки или увеличивать шум по дистанции, из-за чего зона контроля становится рваной. Здесь TiM361 держится стабильнее, что снижает количество спорных остановок и упрощает приемку у службы эксплуатации.
Монтаж, питание и защита корпуса
Корпус с IP67 и рабочий температурный диапазон дают возможность ставить датчик вне помещений без отдельного бокса, но мы все равно рекомендуем продумать механику: козырек от прямых осадков, правильный угол установки, чтобы грязь не набивалась на окно. Компактные габариты и малая масса упрощают крепление на подвижных узлах и облегченных кронштейнах, где лишние вибрации быстро приводят к разъезду геометрии.
Питание от 9 до 28 В удобно для типовых шкафов автоматики и бортовых сетей техники. При проектировании линии питания мы закладываем падение напряжения на длинных трассах и раздельную землю для силовой и сигнальной части, чтобы сканер не ловил наводки при пуске приводов. Низкое энергопотребление снижает тепловую нагрузку в гермокорпусах и в стойках с плотной компоновкой.
Если нужен датчик для контроля зон, навигационных задач и периметрального мониторинга с нормальной устойчивостью к улице, берем TIM361-2134101 и закладываем его в схему с понятной логикой полей и корректной коммутацией I/O - подготовим спецификацию подключения и рекомендации по установке под вашу механику.
- Потребляемая мощностьобычно 4 Вт
- Температура хранения-40 ... +75 °C
- СерияTiM
- Высота86 мм
- Источник светаИнфракрасный, 850 нм
- Напряжение питания9 ... 28
- Рабочая температура-25 ... +50 °c
- Степень защитыIP67
- Ширина60 мм
- Категория примененияВне помещений
- Тип устройстваДатчик 2D-LiDAR
- Класс защитыIII
- Размер / Длина60
- Тип выходов DOPNP
- ИнтерфейсыEthernet, Micro-USB
- Количество полей16
- Класс лазера1
- Угловое разрешение0.33
- Объект измеренияHDDM+
- Частота сканирования15
- Масса0.25 кг
- Средняя наработка до опасного отказа (MTTFd)> 100 лет
- Интегрированная функцияОценка полей с гибко настраиваемыми зонами
- Рабочий диапазон0,05 ... 10 м
- Дальность при отражении 10%8 м
- Горизонтальный угол раскрытия270 °
- Слепая зона0 ... 0,05 м
- Количество цифровых входов4
- Количество цифровых выходов4
- Выходной ток≤ 100 мА
- Устойчивость к внешней засветке80000 лк
Доставка осуществляется на следующий день после оформления заявки, если она была сделана до 12:00
Доставка осуществляется на второй день после оформления заявки, если она была сделана после 12:00
| Способ доставки заказов | Стоимость доставки |
|---|---|
| Самовывоз в Москве - ул. Электродная, д. 4Б, офис 3: Самовывоз в удобное время | БЕСПЛАТНО |
|
Доставка по России (Центр, Поволжье, Юг, Урал, Сибирь, Северный Кавказ, Северо-Запад, Дальний Восток) и СНГ, в зависимости от веса и объема товаров:
«CDЭK», «Деловые линии», «Мэйджор Экспресс», «Яндекс Доставка», «Достависта» . |
Рассчитывается индивидуально |
Мы уверены в качестве поставляемого оборудования и предоставляем прозрачные условия гарантийного обслуживания:
- Гарантия на оборудование — от 12 до 36 месяцев в зависимости от типа продукции.
- Бесплатное сервисное обслуживание в случае выявления заводского брака или неисправности.
- Оперативная замена оборудования при невозможности ремонта.
- Постгарантийное сопровождение — наличие склада запчастей и сервисная поддержка.
- Работаем официально — все обязательства закреплены договором, выдаем полный пакет документов.
Вы получаете не только оборудование, но и уверенность в стабильной работе вашей системы автоматизации.
- Выбираем товар из каталога
Просмотрите наш каталог и выберете понравившийся товар.
- Кладем товар в корзину
Выбрав товар, нажмите кнопку «В корзину». Товар автоматически отправится в Вашу корзину, расположенную вверху сайта. Вы можете положить в свою корзину любое количество товаров.
- Ваша корзина
Для оформления заказа перейдите в раздел «Корзина». Просмотрите ее содержимое. Вы можете изменить количество товара в корзине или удалить то, что Вам не нужно.
- Оформляем заказ
Для завершения оформления заказа Вам необходимо нажать на кнопку «Оформить заказ» и указать адрес и способ доставки в следующем окне. Нажав кнопку "Оформить заказ", вам останется только ввести свои контактные данные и, после отправки формы, он будет передан для оформления нашему менеджеру, после чего он сам Вам перезвонит и уточнит все детали заказа, после чего выставит счет.
- Уточняем детали
При поступлении Вашего заказа, наш менеджер свяжется с Вами для уточнения места, даты, времени доставки, на какую компанию выставить счет и другие детали самого заказа.
- Корректировка заказа по телефону:
После того как вы сделали заказ через корзину, Вы можете самостоятельно связаться с оператором для корректировки заказа и уточнения информации.
Телефон магазина: 8 (495) 278-01-78
Отзывов пока нет, но ваш может стать первым.
