TIM561-2050101 датчик 2D-LiDAR SICK
- Описание
- Характеристики
- Доставка
- Гарантия
- Как заказать
- Отзывы
SICK TiM561-2050101 в реальном сценарии: контроль зоны перед AGV и конвейером
В типовой задаче - AGV подъезжает к пересечению коридоров, а рядом работает рольганг - нам важно получать стабильный профиль препятствий по полу и на уровне бампера, а не просто факт срабатывания фотоэлектрического датчика. 2D-LiDAR дает именно геометрию: видим контур паллеты, ноги стойки, край тележки и можем алгоритмом принять решение - остановиться, объехать, снизить скорость.
Модель серии TiM мы обычно ставим как обзорный сканер для навигации и антиколлизии. У нее широкий сектор обзора 270°, что позволяет закрыть фронт и часть боковых направлений одним прибором. Это снижает количество точек отказа в системе и упрощает калибровку: меньше взаимных засветок, меньше кабеля, проще обслуживание.
TIM561-2050101 датчик 2D-lidar SICK: чем полезны его параметры на эксплуатации
Ключевой момент - работа по плохо отражающим объектам. Для складов и производственных зон это не теория: черная резина, матовый пластик, грязная упаковка, спецодежда дают низкий коэффициент отражения. Прибор уверенно держит дистанцию на таких целях, и это напрямую влияет на тормозной путь и надежность антиколлизии. Вдобавок у сканера небольшая слепая зона, поэтому его можно ставить ближе к контролируемой области - удобно, когда место в кожухе или в стойке ограничено.
Угловое разрешение 0,33° важно не на бумаге, а когда нужно различать близко расположенные объекты: например, отделить край паллеты от стойки стеллажа или распознать узкий профиль ноги оператора. Чем точнее дискретизация по углу, тем меньше ложных объединений точек в облаке и тем проще фильтрация в ПЛК или на бортовом ПК.
Частота сканирования 15 Гц дает понятную динамику для медленных и средних скоростей: для AGV, тележек, конвейерных зон, дверей и ворот этого достаточно, чтобы корректно отрабатывать движение объекта и не ловить фантомы на поворотах. На практике это позволяет не завышать пороги безопасности по дистанции только из-за редкого обновления данных.
Интерфейсы и встраивание в систему управления
Передача измерительных данных идет по Ethernet, и это нормальный инженерный вариант для интеграции: можно поднять обмен с промышленным ПК, шлюзом или контроллером, сохранить диагностику, логировать телеметрию, отлавливать деградацию по загрязнению. Micro-USB пригодится на пусконаладке - локально посмотреть поток, проверить геометрию установки, быстро перепрошить или снять сервисные данные без отдельного сетевого сегмента.
Отдельно отмечаем цифровой выход PNP с режимами синхронизация/готовность устройства. В проектах это закрывает простую, но важную вещь: контроллер должен понимать, что сканер вышел на рабочий режим и отдает валидные данные. Мы часто заводим этот сигнал в цепочку разрешения движения или в диагностику ПЛК, чтобы при старте не получить некорректные решения навигации.
Оптика, внешняя засветка и условия установки
Источник - инфракрасный, 850 нм, класс лазера 1. Для эксплуатации это означает два практических плюса: во-первых, проще соблюсти требования по безопасности персонала без дополнительных организационных мер, во-вторых, меньше проблем при частом присутствии людей рядом со сканером.
Устойчивость к внешней засветке до 80000 лк - это не формальность. На воротах, у погрузочных доков или в цехах с большими световыми проемами датчики часто начинают шуметь на прямом солнечном свете. Здесь запас по засветке помогает держать стабильный профиль и не ловить ложные точки, что особенно критично для алгоритмов построения карты и детекции препятствий.
Степень защиты IP67 и рабочий диапазон температур делают прибор пригодным для установки не только в чистом помещении, но и в более жестких зонах: пыль, влажная уборка, конденсат, уличные переходы между корпусами. При этом потребление порядка 4 Вт обычно не требует отдельного теплового расчета внутри небольшого бокса, а питание в широком диапазоне 9-28 В удобно для мобильной техники и шкафов автоматики с 24 В.
Надежность и сервис: что учитываем при выборе SICK TIM561-2050101
Для нас важна предсказуемость отказов и прозрачная диагностика. Высокий MTTFd уровня более 100 лет не делает устройство вечным, но показывает, что элементная база и архитектура рассчитаны на длительную работу при типовых промышленных нагрузках. Масса 0,25 кг и компактный корпус облегчают монтаж на подвижных платформах: меньше инерции, проще обеспечить жесткость кронштейна, меньше вибронагрузка на крепеж.
Из практики: при установке 2D-LiDAR всегда закладываем в механике возможность точной юстировки по горизонту и контроль загрязнения окна. Даже при IP67 грязь на оптике меняет амплитуду возврата и может ухудшать работу по темным объектам. Здесь выигрывает решение, где есть мониторинг состояния и понятный сигнал готовности.
Если нужен надежный 2D-LiDAR для навигации, контроля зоны или детекции препятствий в помещении и на улице, закладывайте SICK TiM561-2050101 в схему и согласуем подключение по Ethernet и логику диагностики в вашем контроллере.
- Потребляемая мощностьобычно 4 Вт
- Температура хранения-40 ... +75 °C
- СерияTiM
- Высота86 мм
- Источник светаИнфракрасный, 850 нм
- Напряжение питания9 ... 28
- Рабочая температура-25 ... +50 °c
- Степень защитыIP67
- Ширина60 мм
- Категория примененияВнутри и вне помещений
- Тип устройстваДатчик 2D-LiDAR
- Класс защитыIII
- Размер / Длина60
- Тип выходов DOPNP, синхронизация / готовность устройства
- ИнтерфейсыEthernet, Micro-USB
- Класс лазера1
- Угловое разрешение0.33
- Объект измеренияHDDM+
- Частота сканирования15
- Масса0.25 кг
- Средняя наработка до опасного отказа (MTTFd)> 100 лет
- Интегрированная функцияПередача измерительных данных
- Рабочий диапазон0,05 ... 10 м
- Дальность при отражении 10%8 м
- Горизонтальный угол раскрытия270 °
- Слепая зона0 ... 0,05 м
- Количество цифровых выходов1
- Выходной ток≤ 100 мА
- Устойчивость к внешней засветке80000 лк
Доставка осуществляется на следующий день после оформления заявки, если она была сделана до 12:00
Доставка осуществляется на второй день после оформления заявки, если она была сделана после 12:00
| Способ доставки заказов | Стоимость доставки |
|---|---|
| Самовывоз в Москве - ул. Электродная, д. 4Б, офис 3: Самовывоз в удобное время | БЕСПЛАТНО |
|
Доставка по России (Центр, Поволжье, Юг, Урал, Сибирь, Северный Кавказ, Северо-Запад, Дальний Восток) и СНГ, в зависимости от веса и объема товаров:
«CDЭK», «Деловые линии», «Мэйджор Экспресс», «Яндекс Доставка», «Достависта» . |
Рассчитывается индивидуально |
Мы уверены в качестве поставляемого оборудования и предоставляем прозрачные условия гарантийного обслуживания:
- Гарантия на оборудование — от 12 до 36 месяцев в зависимости от типа продукции.
- Бесплатное сервисное обслуживание в случае выявления заводского брака или неисправности.
- Оперативная замена оборудования при невозможности ремонта.
- Постгарантийное сопровождение — наличие склада запчастей и сервисная поддержка.
- Работаем официально — все обязательства закреплены договором, выдаем полный пакет документов.
Вы получаете не только оборудование, но и уверенность в стабильной работе вашей системы автоматизации.
- Выбираем товар из каталога
Просмотрите наш каталог и выберете понравившийся товар.
- Кладем товар в корзину
Выбрав товар, нажмите кнопку «В корзину». Товар автоматически отправится в Вашу корзину, расположенную вверху сайта. Вы можете положить в свою корзину любое количество товаров.
- Ваша корзина
Для оформления заказа перейдите в раздел «Корзина». Просмотрите ее содержимое. Вы можете изменить количество товара в корзине или удалить то, что Вам не нужно.
- Оформляем заказ
Для завершения оформления заказа Вам необходимо нажать на кнопку «Оформить заказ» и указать адрес и способ доставки в следующем окне. Нажав кнопку "Оформить заказ", вам останется только ввести свои контактные данные и, после отправки формы, он будет передан для оформления нашему менеджеру, после чего он сам Вам перезвонит и уточнит все детали заказа, после чего выставит счет.
- Уточняем детали
При поступлении Вашего заказа, наш менеджер свяжется с Вами для уточнения места, даты, времени доставки, на какую компанию выставить счет и другие детали самого заказа.
- Корректировка заказа по телефону:
После того как вы сделали заказ через корзину, Вы можете самостоятельно связаться с оператором для корректировки заказа и уточнения информации.
Телефон магазина: 8 (495) 278-01-78
Отзывов пока нет, но ваш может стать первым.